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机器人可以通过自供电的智能皮肤变得敏感

更新时间:2019-08-14

  智能合成皮肤有可能让机器人接触并感知它们周围的东西,但保持它们通电并以低成本高度敏感是一个挑战。现在,科学家们在ACS Nano杂志上报道了一种自供电,透明的智能皮肤,它比其他许多已开发的版本更简单,成本更低。

  赋予机器人和假肢以类似人类的触觉可以极大地推动这些技术的发展。为了实现这一目标,科学家们已经提出了各种智能皮肤来分层到设备上。但提高它们的灵敏度涉及增加电极的数量,这取决于皮肤的大小。这导致成本上升。其他系统需要外部电池和电线来操作,这增加了它们的体积。Haixia Zhang及其同事希望找到更实用的解决方案。

  研究人员用超薄塑料薄膜制造了一个智能皮肤,只用银纳米线制成了四个电极。其他原型包含多达36个电极。此外,一个组件可以收集机械能 - 例如,从假手的手指移动 - 并将其转换为电流。香港六和开奖现场直播因此,皮肤不需要外部电源。测试显示皮肤高度敏感。当它飞向和远离设备时,它可以“感觉到”蜜蜂。它还证明了电气稳定性,在30,000次循环中保持相同的输出水平。


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